1.從動半球塊的運動分析一從動球求塊4一軸 圖7-63給出的構件的工作如同單萬向聯軸器，它的工作示意圖如圖7-65所示。

其主動半球塊的旋轉軸線1和從動半球塊的旋轉軸線3相交于0點,該交點也是十字塊 的擺動中心點。

由單萬向聯軸器的運動規律可知，當主動半球塊以等角速度w 轉動時，從動半球塊將以變角速度W3運轉，ws的大小隨主動半球塊的轉角 o的改變而改變。

若取主動半球塊軸線與從動半球塊軸線所成平面為度量q的起點，則有 將此式對時間t求導，并注意到得從動半球塊的角加速度e，由此式可見， ez是w、a和p的函數，當w、a一定時，ez隨q做周期性變化。

2.十字塊的運動分析取圖7-65所示的Oxyz 直角坐標系，其原點O位于球形的中心， Oz軸沿主動半球塊旋轉軸線方向，球形的半徑為R。

A、B兩點為鉸接主動半球塊和十字塊的轉子軸軸線的兩個外端點 (即該軸軸線與半徑為R的球面的兩個交點),C則為鉸接從動 半球塊的軸軸線的一個外端點。

A、B、C 三點又共同位于十字塊的中心平面I 上，對十字塊進行運動分析，就是要找出1平面位置的變化規律。

很顯然，轉動時，A、B兩點始終位于與軸線1垂直的1平面(即xOy平面)，C點則位于過O點，且與 軸線3垂直的加平面上。

軸線3沿矢量方向，則以軸線3為法線的亞平面方程為 經運算、整理，即得過A、B、C三點的II平面在柱面坐標系內的方程。

當qA=0"和180"時，此式變為方程(7-123)，即I面與1面重合，當qA= 90“和270"時，方 程式(7-125) 又變成方程式(7-121)，I1面與皿重合。

這說明主動半球塊回轉一周， 十字塊的中心平面11將在平面和口平面之間做周期性擺動。

由式(7-125)、式(7.120) 和式(7-123),可找出11平面與I平面的法向矢量(為使兩 平面夾角以銳角計，取其正法向矢量的z 向分量皆指向- -Z 方向) 分別為從而求得11平面與1平面之間的夾角02為 同理，可得I1平面和亞平面間的夾角。

這同樣反映出了平面1在固定不動的1平面和皿平面間做周期性擺動的運動特征。

由上兩式可進一步求得11平面繞口點擺動的角加速度ez和ez3和分別為 可見，在w、a一定時，e2i和ez3也隨q的改變做周期性變化。

從動半球塊角加速度e3和十字塊角加速度E2和ez3的存在，使得從動半球塊、轉 子十字塊以及與它們相關的配件，皆耍受到慣性力偶矩M的作用，從而導致空壓機運行時可能 產生機械振動。

因慣性力偶矩M=Je (J 為變速運動零件對其質心軸的轉動慣量),由 (7.118)、式(7.126)和式(7-127)等各e值計算式可見。

采用降低轉速n，減小主從動軸夾角a，域小球徑R，以及域小變速運動零件的轉動慣量等措施， 有助于減小空壓機的機械振動。